描述：TYRX-1型 MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)|柔性自動化*制造實(shí)訓(xùn)裝置上海上益教育設(shè)備制造有限公司專業(yè)生產(chǎn)MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，柔性自動化*制造實(shí)訓(xùn)裝置
一、產(chǎn)品概述
TYRX-1型 MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)|柔性自動化*制造實(shí)訓(xùn)裝置是一種zui為典型的機(jī)電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。采用了*的總線控制方式，增配有主控PLC、工業(yè)觸摸屏、MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件、MES生產(chǎn)制造管理軟件等，系統(tǒng)更加完整性，更能展現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場的工作狀態(tài)及現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展方向。
TYRX-1型 由八個站組成，分別為：上料檢測站、搬運(yùn)站、加工站、搬運(yùn)安裝站、安裝站、分類站、搬運(yùn)分揀站、傳送分揀站，控制系統(tǒng)采用西門子的PLC進(jìn)行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制，在單個培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、編程、調(diào)試和整機(jī)運(yùn)行。
二、技術(shù)指標(biāo)
1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.5kVA
4、整機(jī)尺寸：3800mm×1700mm×1400mm
三、系統(tǒng)組成
系統(tǒng)的硬件由八個站組成
由料臺、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、檢測識別光電開關(guān)、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從料臺依次送到檢測工位、等待取走。
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)氣缸、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站。
由6工位回轉(zhuǎn)工作臺、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、步進(jìn)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、通訊接口板、直流減速電機(jī)、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉(zhuǎn)工作臺有六個旋轉(zhuǎn)工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進(jìn)行工件檢測。
由轉(zhuǎn)動加平移工作臺、塔吊臂、機(jī)械手、工業(yè)導(dǎo)軌、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，將裝好工件拿起放下站。
由吸盤機(jī)械手、搖臂部件、直流減速電機(jī)、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。
主要由三相交流減速電機(jī)、光電傳感器、色傳感器、開關(guān)電源、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成將材料傳送至下一站。
主要由工業(yè)導(dǎo)軌、升降氣缸、氣爪、磁性開關(guān)、廢料存儲器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥組成，主要完成分揀生產(chǎn)線中的廢物料并將其搬運(yùn)至廢料存儲器中。
由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類料倉、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動器、傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。
四、控制系統(tǒng)
西門子PLC：
其它配件：
靜音氣泵、PU軟管、連接器、工具、連接電纜、工件、指導(dǎo)書、使用說明書、軟件、程序等
控制系統(tǒng)配置：
序號 | 站名 | 主機(jī) | 規(guī)格 | 備注 |
1 | 上料站 （主控） | Cpu313c-2dp | 16路數(shù)字量輸入/16路繼電器輸出 | 7寸工業(yè)級觸摸屏 |
2 | 搬運(yùn)站 | Cpu224+ EM277 | 14路數(shù)字量輸入/10路繼電器輸出 |
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3 | 加工站 | Cpu226+ EM277 | 24路數(shù)字量輸入/16路晶體管輸出 |
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4 | 搬運(yùn)安裝站 | Cpu224+ EM277 | 14路數(shù)字量輸入/10路繼電器輸出 |
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5 | 安裝站 | Cpu224+ EM277 | 14路數(shù)字量輸入/10路繼電器輸出 |
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6 | 傳送分揀站 | Cpu224+ EM277 | 14路數(shù)字量輸入/10路繼電器輸出 |
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7 | 搬運(yùn)分揀站 | Cpu224+ EM277 | 14路數(shù)字量輸入/10路繼電器輸出 |
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8 | 分類站 | Cpu224+ EM277 | 14路數(shù)字量輸入/10路晶體管輸出 |
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總線結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。每站均配PC/PPI編程電纜一根。 | ||||
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)八個工作站各自都有一套PLC主機(jī)，可分成八個*獨(dú)立的工作站進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過PLC編程可完成：
PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用
六、軟件
工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：當(dāng)八個站全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等等；另外也可以控制單個站的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等等。每個站的工作狀態(tài)在監(jiān)控畫面上也能夠看到。
MES生產(chǎn)制造管理軟件：在整個系統(tǒng)的生產(chǎn)過程中，由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)制定下達(dá)各項(xiàng)生產(chǎn)計(jì)劃任務(wù)，并實(shí)時地反映在MES上位機(jī)的監(jiān)控畫面上。下層制造系統(tǒng)將整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)及當(dāng)前工件加工狀態(tài)作自動統(tǒng)計(jì)，并實(shí)時傳輸?shù)缴a(chǎn)管理系統(tǒng)MES。具有計(jì)劃、調(diào)度和實(shí)時監(jiān)控等功能。能夠?qū)崿F(xiàn)和系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控軟件的集成，實(shí)時監(jiān)視生產(chǎn)線的生產(chǎn)情況。學(xué)生可以通過該軟件了解和學(xué)習(xí)生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)物流管理的全過程，并可開展企業(yè)生產(chǎn)管理方面的相關(guān)培訓(xùn)。
